选择和设计液压油缸时，根据控制要求是很重要的。选择和设计需要考虑多个因素，包括力量需求、速度、行程、工作环境、稳定性等。以下是一些根据控制要求来选择和设计的关键步骤和注意事项：

       1、确定力量需求：先明确所需推力或拉力的大小。这将决定装置的尺寸和工作压力。计算所需的力量可以基于应用中的工作负载和工作条件。

       2、速度需求：确定装置的运动速度。不同的应用可能需要不同的速度，较快的移动可能需要较大的流量和较大的液压泵。

       3、行程要求：定义装置的行程，即活塞的位移。确保装置的行程满足应用需求，避免过度延伸或过度压缩。

       4、工作环境：考虑液压油缸将工作的环境条件，包括温度、湿度、腐蚀性等。选择适合特定工作环境的材料和密封件。

       5、稳定性和振动：对于需要稳定性的应用，考虑选择带有减震装置或稳定性增强的装置设计。

       6、材料选择：根据应用需求选择装置的材料，包括活塞、缸体、密封件等。材料的耐腐蚀性、抗磨性和强度等特性很重要。

       7、密封件和防护：选择适合工作环境的密封件，以确保液压油缸的密封性。考虑是否需要额外的防护措施，如防尘罩、密封件保护等。