定制液压油缸是液压传动系统中的执行元件。它是一种将液压能转化为机械能的能量转换装置。液压马达为连续回转运动，液压缸为往复运动。液压缸的结构有三种：活塞缸、柱塞缸和摆动缸。
       伸缩定制液压油缸具有两个或多个多级活塞。伸缩液压缸中活塞的顺序由大到小，空回的顺序一般从小到大。伸缩筒可实现较长行程，回缩长度更短，结构更紧凑。这种液压缸经常用于工程机械和农业机械中。当活塞运动一次或多次时，活塞的输出速度和输出力都在活塞相继移动时发生变化。
       摆动定制液压油缸是一个具有输出扭矩和往复运动的执行元件。它有单叶，双叶片和螺旋秋千。Vane型：定子块固定在缸体上，叶片与转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子往复摆动。
       螺旋摆动式定制液压油缸分为单螺旋和双螺旋两种。现在常用双螺旋，活塞在两个螺旋下降液压缸的液压缸中的直线运动变成直线运动和旋转运动的复合运动，从而实现摆动运动。为了减轻和防止这种危害，可以在液压回路中安装减速装置，或者在缸体内部安装缓冲装置。